En rullestol drevet av en elektrisk motor. Den har egenskapene til arbeidsbesparelse, enkel betjening, stabil hastighet og lav støy. Den er egnet for personer med nedsatt ekstremitet, høy paraplegi eller hemiplegi, samt eldre og bevegelseshemmede. Det er et ideelt middel for aktivitet eller transport.
Utviklingshistorien til kommersielleelektriske rullestolerkan spores tilbake til 1950-tallet. Spesielt den elektriske rullestolen med to innebygde motorer og joystick-kontroll har blitt en mal for kommersielle elektriske rullestolprodukter. På midten av 1970-tallet forbedret fremveksten av mikrokontrollere sikkerheten og kontrollfunksjonene til elektriske rullestolkontrollere.
For å gi referansestandarder for driftsfunksjon og sikkerhetsfunksjon for produksjon og forskning av elektriske rullestoler, utviklet rehabiliteringsavdelingen ved National Standards Development Committee i USA og North American Assistive Skills Association i fellesskap noen batteritester, steady-state tester , vippevinkeltester, bremsetester basert på rullestoler. Elektriske rullestolstandarder med funksjonelle egenskaper som avstandstest, energiforbrukstest og evnetest for hindring. Disse teststandardene kan brukes til å sammenligne ulike elektriske rullestoler og hjelpe brukere med å bestemme hvilken rullestol som passer deres behov.
Blant dem mottar kontrollalgoritmemodulen kommandosignaler sendt av menneske-maskin-grensesnittet og oppdager tilsvarende miljøparametere gjennom innebygde sensorer, og genererer og utfører dermed motorkontrollinformasjon og feildeteksjons- og beskyttelsesfunksjoner.
Hastighetskontroll er en av de grunnleggende funksjonene til det elektriske rullestolkontrollsystemet. Dens selvtegn er at brukeren justerer hastigheten på rullestolen i henhold til sine egne komfortkrav ved å legge inn instruksjoner fra enheten. Noen elektriske rullestoler har også en automatisk feilsøkingsfunksjon «1″, som i stor grad vil forbedre rullestolbrukernes mulighet til å leve selvstendig.
En nylig klinisk undersøkelse av elektrisk rullestolkontroll blant en gruppe på 200 personer viste at mange rullestolbrukere har problemer med å betjene rullestolen i ulik grad. Resultatene fra dette settet med kliniske undersøkelser viser også at nesten halvparten av menneskene ikke klarer å kontrollere rullestoler med tradisjonelle operasjonsmetoder. Bruk av automatiske kjøresystemer vil avlaste disse menneskene fra bekymringer. Mange faktorer bestemmer at forskning på teknologier og algoritmer for elektrisk rullestolstyring er av stor betydning for rullestolbrukere.
Innleggstid: 12. juni 2024